(ch) は無声の破擦音（破裂摩擦音）、dzはその有声音です。

(ch)は tの破裂音と の摩擦音を文字通り組み合わせた音です。
この音は日本人には発音しやすい音です。「チ」に近い音なので。
日本語の「チ」よりもはっきりと破裂させます。
発音方法は、tの破裂音と の摩擦音をすばやく連続させた音です。
tと(sh)の 発音のところをもういちど確認してください。

は を有声に したものです。

練習 28  (ch),  (j/dg)

chest-jest chew-Jew choke-joke beach-bridge

beachのchは無声子音です。
カタカナ式発音にならないように。日本語の「チ」は声帯が震えます。

bridgeのdgeも日本語の「ジ」にならないように。
日本語の「ジ」はのどを使った母音が主です。これに対して、dgeの音は、dの音からはじまるしっかりした 破裂音が主です。
舌の先の破裂音をしっかり出してください。

ここのところがわかりにくいようです。
Jewと「十」（じゅう）とは音が違います。
Jewはどちらかというとを有声にした音に近いと思います。

tsと「ツ」は違うのか？どう区別するの？

という質問がありました。

これは難しい質問です。
tsは2重子音のSTとは違います。tsはどちらかというとひとつの音です。
tsはSを長く出しながら一瞬Tの発音をすると（Tが入ってもSの音はやめない）、Tの発音に続くSも含めた、 TSの部分がtsの発音になります。

わかりません。

日本語の「ツ（tsuと書く）」からUの発音を削除したものです。

It's OK.の It's

That's right.のThat's
などのt'sのところがこの音なので、よーく研究してください。

なんでtsと「ツ」の話が突然出てくるの？

dgeの音も似たイメージだから、 この説明で理解してもらえるかなと思ったのですが。の音を出すときの感覚をつかむ練習として　Z 　を連続して発音しながらDの音を入れてみてください。このときZの発音はやめないようにします。Dのとき 一瞬Dの口の形をしますがすぐに口をZの音に戻します。

かえってややこしくなったような？？？

以下はMacさんの2002/12/12の書き込みです。わかりやすい表現だと思いますので 参考にしてください。

明確な答えではないのですが、最近の私の経験を書きます。

私は、今、アメリカで外国人向けの英語クラスに通っています。
先日"measurable"という単語が授業で出てきた時、先生は、
この単語が[3]の音であることを 説明したあと、「英語では、
[3]の音は少なく、[d3]の音の方が多い」 と言っていました。

-sion以外のつづりの[3]音については、leisure,disclosure,
が浮かびます。これも法則の一つなのでしょうか？

私も、聞くときは両者の区別はほとんどついていません。
ただ、発音するときは自分では区別をつけているつもりなので、
そのうちに聞き取れるようになるかなと思っています。

自分なりの区別としては、[d3]は破裂音なので、一瞬で終わる音。
口から持続して出せない音。堅い音。[3]は、反対に、持続
できる音。柔らかい音。というイメージを持っています。
[d3]の音でいつも頭に浮かぶのは、映画タイタニックの中で、
ローズが"Jack!"と叫ぶシーンです。このときの音の出方、口の
形をイメージして、発音するようにしています。

の音は少なく、-sion以外ではsure、とか-suraに限定されます。

以下はJnさんの書き込みです。

『[3]と[d3]ですが、[3]は非常に限られた単語(genreなどのフランス語からの 外来語や、pleasure,seizureなどの-sureや-zureのつづり)にしか現れず、多くの場合は[d3]です。音の 出だしで舌先が上の歯茎に付いているのが[d3],そうでないのが[3]ですが、耳だけで区別するのは難しいでしょう。』
（Hearing Marathon 2003年1月号のテキスト(P2)）